每年入伏的时间是根据中国古代的农历和节气来确定的。以下是入伏时间确定的基本原理：
1. **二十四节气**：中国传统农历根据太阳在黄道上的位置，将一年分为二十四个节气。每个节气大约相隔15天，其中“伏”是其中一个特定的节气。
2. **夏至**：夏至是二十四节气中的第10个节气，通常在每年的6月21日或22日。这一天太阳直射北回归线，是北半球一年中白昼最长、黑夜最短的日子。
3. **三伏天**：入伏指的是“三伏天”的开始，它是一年中气温最高、潮湿、闷热的日子。三伏天分为初伏、中伏和末伏，通常每个伏持续10天左右。
4. **计算方法**：
- 初伏：从夏至后的第3个庚日开始，通常在夏至后的第10天左右。
- 中伏：在初伏之后，通常持续10天。
- 末伏：中伏之后，通常持续10天。
5. **庚日**：在中国传统历法中，每十天中的第一个天干（庚）日被称为“庚日”。因为庚日与太阳的运行有特定的对应关系，所以用来确定三伏的开始。
6. **现代计算**：现在人们通常使用农历和公历对照表来确定具体的入伏日期。通过查表或者计算，可以得知每年的入伏时间。
总之，每年入伏的时间是根据夏至后的第3个庚日来确定的，结合二十四节气和传统历法，可以准确地计算出每年的入伏时间。
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