根据星座性格的特点，以下两个星座通常被认为内心善良、正直无私：
1. 天秤座：天秤座的人通常追求平衡和谐，他们以公正著称，往往能够站在别人的立场考虑问题。他们的正直和善良通常表现在对朋友的忠诚、对家庭的责任感以及对社会的贡献上。天秤座男性往往有着温和的外表和内心的坚定，他们不善于说谎和欺骗，对待他人总是充满善意。
2. 摩羯座：摩羯座男性以稳重、诚实和有责任感而著称。他们内心坚定，对自己的信仰和原则非常坚守。虽然外表可能显得严肃甚至有些冷漠，但他们的正直和无私是毋庸置疑的。他们通常不会为了个人利益而伤害他人，愿意为了他人和集体的利益付出努力。
当然，每个人的性格都会受到多种因素的影响，包括成长环境、个人经历等，所以星座只能作为参考。实际上，善良和正直的品质是每个人都应该具备的，而不仅仅局限于某个星座。
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