在中国，双方自愿过继孩子是可以的，但必须符合法律规定的条件和程序。以下是一些基本要求和注意事项：
1. **双方自愿**：过继关系必须建立在双方完全自愿的基础上，不能有任何强迫或欺诈行为。
2. **法定条件**：根据《中华人民共和国收养法》，过继（即收养）必须符合以下条件：
- 收养人应当无子女；
- 收养人年满30周岁；
- 收养人必须具有抚养教育被收养人的能力；
- 被收养人应当是未满14周岁的未成年人。
3. **程序合法**：过继程序必须合法，需要向当地民政部门提交相关材料，包括但不限于：
- 双方身份证、户口簿；
- 双方同意过继的书面声明；
- 被收养人的出生证明；
- 收养人的婚姻状况证明；
- 收养人无子女的证明；
- 其他相关证明材料。
关于孩子可以过继给亲戚的问题，理论上是可以的，但需要满足上述条件。以下是一些特殊情况：
- **直系亲属**：父母、子女、兄弟姐妹等直系亲属之间过继较为常见，但需要符合上述法定条件。
- **旁系亲属**：如祖父母、外祖父母、叔伯姑舅等旁系亲属过继，也需要满足法定条件，并且通常需要被收养人年满14周岁。
总之，孩子过继给亲戚是可以的，但必须遵守相关法律规定和程序。如有疑问，建议咨询专业律师或相关部门。
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