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在中国，机动车辆需要定期进行年审，通常在车辆注册后的第一年进行。具体到2017年12月注册的车辆，其年审时间通常为：

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- 初审：2018年12月31日之前。

- 每年审车：之后每一年内。

例如，如果一辆车在2017年12月30日注册，那么在2018年12月31日之前都需要完成初次年审。之后的年份，该车辆应当在每年12月31日之前完成年审。

需要注意的是，具体的年审日期可能会因为地区不同有所差异，具体的年审时间和要求可以咨询当地的车辆管理部门或者查看车辆登记证书中的相关内容。另外，车辆的具体类型和是否存在交通违法等因素也会影响到年审的时间和程序。

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