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不同国家对于车辆年审的规定不同，以下以中国为例说明：

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在中国，根据《机动车安全技术检验规定》，汽车通常需要在注册登记日期后的第6年进行第一次上线检测，也就是“6年一审”。之后的每一年需要进行尾气排放检测，但不需要进行全项的年审。到了第10年，车辆需要再次进行全项的年审。

以一辆2016年底注册的汽车为例，它的第一次上线检测通常在2022年进行（2021年底到2022年之间）。之后的检测将遵循上述规定。

需要注意的是，具体的时间可能会有所变动，因此最好以当地车管所或交警部门发布的最新规定为准。

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