在占星学中，通常认为以下星座的人心地善良，乐于助人：
1. 巨蟹座：巨蟹座的人通常非常体贴、关心他人，具有很强的同情心，乐于为家人和朋友提供支持和帮助。
2. 金牛座：金牛座的人诚实、可靠，愿意为他人提供实质性的帮助，他们的善良和慷慨体现在日常生活中对细节的关心。
3. 狮子座：狮子座的人通常很热情，喜欢照顾别人，他们的善良和慷慨表现在对朋友和家人的支持和鼓励上。
4. 摩羯座：摩羯座的人虽然有时候显得严肃，但他们非常忠诚，愿意为朋友和伴侣提供坚定的支持。
5. 天蝎座：天蝎座的人通常内心很深情，他们愿意为信任的人付出一切，具有强烈的保护欲。
6. 双鱼座：双鱼座的人以他们的同情心和想象力而闻名，他们愿意倾听别人的故事，并给予情感上的支持。
7. 天秤座：天秤座的人追求和谐，他们的善良体现在公平、平衡的态度，愿意帮助他人找到公正和和解。
需要注意的是，占星学并不是一门科学，每个人的性格和特质都是独一无二的，不能仅仅通过星座来定义一个人的性格。
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