查询自己注册的公司名称及其相关信息，可以通过以下几种方式：
1. **国家企业信用信息公示系统**：
- 访问国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/）。
- 在首页的搜索框中输入您的姓名或身份证号码进行查询。
- 查询结果中会显示您注册的公司名称及其相关信息。
2. **企业信用信息公示系统**：
- 访问企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/）。
- 在首页点击“企业信息查询”。
- 输入您的姓名或身份证号码，然后选择查询类型。
- 查询结果中可以查看您注册的公司名称和其他信息。
3. **工商局查询**：
- 如果您所在地的工商局有提供网上查询服务，可以直接访问当地工商局网站。
- 按照网站指引，通过输入姓名或身份证号码查询公司信息。
4. **拨打工商局电话**：
- 可以拨打当地工商局的服务热线，提供您的姓名和身份证号码，工作人员可以帮助您查询公司信息。
5. **前往工商局现场查询**：
- 如果条件允许，您可以直接前往当地工商局，携带相关证明材料（如身份证），工作人员会帮助您查询公司名称及其信息。
请根据您所在地区的具体情况选择合适的方式查询。
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