保佑亲人平安的佛经和佛咒有很多，以下是一些常见的：
1. 《心经》
《心经》是佛教中非常著名的经典之一，其中有一段被称为“心咒”，可以用来祈求平安：
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观自在菩萨，行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄。
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2. 《药师琉璃光如来本愿功德经》
此经中有一段著名的佛咒，称为“药师琉璃光如来心咒”，可以用来祈求家人平安：
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南无药师琉璃光如来！
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3. 《大悲咒》
《大悲咒》是佛教中非常著名的咒语，可以用来祈求平安和健康：
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南无大悲观世音菩萨，愿众生得安乐，一切重病得解脱。
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4. 《往生咒》
《往生咒》可以用来祈求家人往生净土，远离痛苦：
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南无阿弥陀佛！
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5. 《白衣观音咒》
此咒可以用来祈求观音菩萨保佑家人平安：
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南无白衣观音大士！
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在使用这些佛经和佛咒时，最好能够虔诚地诵念，并心怀善念，这样才能够得到佛菩萨的加持。同时，也要注意遵守佛教的戒律，做一个善良、有道德的人。
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