中国历史上的五种社会形态，按照马克思主义的历史唯物主义理论，可以概括为以下五种：
1. **原始社会**：
- **本质特征**：生产力水平极其低下，人们主要以狩猎、采集为生，没有私有财产，没有阶级和国家，社会关系简单，人们共同劳动，平均分配劳动产品。
2. **奴隶社会**：
- **本质特征**：随着生产力的发展，出现了剩余产品，私有财产和阶级分化出现。奴隶主占有生产资料并剥削奴隶的劳动，奴隶社会的主要生产关系是奴隶主和奴隶之间的关系。
3. **封建社会**：
- **本质特征**：封建地主阶级占有大部分土地，农民阶级虽然有一定土地，但受到封建地主的剥削。封建社会的主要生产关系是地主阶级和农民阶级之间的关系，以及地主阶级内部的等级关系。
4. **资本主义社会**：
- **本质特征**：生产资料私有制是资本主义社会的基础，资本家占有生产资料，雇佣工人进行生产，工人出卖劳动力，资本家获得剩余价值。资本主义社会的主要矛盾是生产社会化和生产资料资本主义私人占有之间的矛盾。
5. **社会主义社会**：
- **本质特征**：生产资料公有制是社会主义社会的基础，工人阶级和广大劳动人民成为国家的主人，实行按劳分配为主体的多种分配方式。社会主义社会的主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾。
这五种社会形态的演变，体现了生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾运动，是历史发展的必然趋势。
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