父母睡自己的主卧并没有绝对的好坏之分，这主要取决于家庭的具体情况和家庭成员的个人偏好。以下是一些考虑因素：
1. **个人隐私**：如果父母有自己的卧室，那么他们可以拥有自己的私人空间，有利于保持个人隐私。
2. **家庭关系**：家庭成员之间如果各有自己的空间，可能会减少家庭矛盾，有助于维持和谐的家庭关系。
3. **生活习惯**：每个人的生活习惯可能不同，如果父母有自己的卧室，他们可以根据自己的喜好来安排睡眠时间和环境。
4. **经济条件**：如果家中条件允许，有足够的空间分配给每个人，那么让父母有自己的主卧是可行的。
5. **情感需求**：有些父母可能更愿意和子女住在同一个卧室，这样能增加家庭成员之间的亲密感和安全感。
综上所述，是否让父母睡自己的主卧，应根据家庭成员的意愿和实际需求来决定。如果父母有自己的卧室并且愿意独住，那么这是可以的。如果他们更愿意和子女一起居住，那么共同使用主卧也是一种选择。最重要的是尊重家庭成员的意见，创造一个舒适和谐的家庭环境。
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