为2021年出生的刘姓女儿取吉祥好听的姓名，可以考虑以下几个名字：
1. 刘梓萱（梓：指高大的树木，萱：指萱草，有忘忧之意）
2. 刘欣怡（欣：愉快，怡：和乐）
3. 刘思睿（思：思考，睿：聪明）
4. 刘悦琪（悦：高兴，琪：美玉）
5. 刘婉婷（婉：温柔，婷：美好）
6. 刘欣瑜（欣：高兴，瑜：美玉）
7. 刘诗涵（诗：有诗意，涵：包容）
8. 刘婧雅（婧：有姿色，雅：高雅）
9. 刘婧怡（婧：有姿色，怡：和乐）
10. 刘悦澜（悦：高兴，澜：波浪，有广阔的意思）
这些名字既吉祥又好听，适合2021年出生的刘姓女儿。取名时可以根据家族的喜好和寓意进行选择。
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