五虎将是中国历史上著名的五位武将，他们因勇猛善战而闻名，主要活跃在东汉末年及三国时期。这五位五虎将及其对应的称号如下：
1. **关羽** - 美髯公
关羽，字云长，河东解县人，是刘备的结义兄弟，以忠义著称，武艺高强，被尊为“武圣”。
2. **张飞** - 粗狂公
张飞，字翼德，幽州涿郡人，也是刘备的结义兄弟，以勇猛、豪爽、粗犷著称。
3. **赵云** - 青龙偃月刀赵子龙
赵云，字子龙，常山真定人，以勇猛、忠诚、武艺高强著称，是刘备的亲信将领。
4. **马超** - 西凉锦马超
马超，字孟起，扶风茂陵人，原为西凉名将马腾之子，后归顺刘备，以勇猛著称。
5. **黄忠** - 神箭手黄汉升
黄忠，字汉升，南阳人，年迈时仍勇猛善战，以箭术高超和勇猛著称。
这五位五虎将的故事在《三国演义》中被广为流传，成为了中国文化中英勇、忠诚、义气的象征。
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