古代皇后的称呼因朝代和具体的情况而有所不同，以下是一些常见的称呼：
1. 皇后：这是最常见的称呼，意为皇帝的正室妻子。
2. 皇太后、太皇太后：当皇后成为皇帝的母亲或祖母时，她们的称呼会相应地变为皇太后或太皇太后。
3. 皇后娘娘：民间或文学作品中有时也这样称呼皇后。
4. 陛下：在某些朝代，皇后也可以被称为陛下，这是一种尊称。
至于古代皇后什么时候出宫，这同样取决于具体情况和朝代习俗：
1. **丧事出宫**：在皇帝或皇后去世的情况下，皇后通常会守丧，可能需要出宫居住在丧仪场所。
2. **朝政需要**：如果皇帝需要外出处理政务或战事，皇后可能需要留在宫中处理朝政。
3. **个人原因**：在古代，皇后如果因为个人原因，如生病、调养身体，也可能暂时出宫居住。
4. **节日和庆典**：在某些节日或庆典时，皇后可能需要在宫外主持相关仪式。
总的来说，古代皇后的出宫时间并不固定，受到多种因素的影响。
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