在中国，婚姻中感情破裂的法定认定主要包括以下几种情况：
1. **夫妻感情确已破裂，调解无效**：这是最常见的一种情况。如果夫妻双方经过法院调解，仍然无法和好，法院可以认定夫妻感情确已破裂。
2. **重婚或有配偶者与他人同居**：一方在婚姻关系存续期间，与他人结婚或者与他人同居，且不与配偶同居。
3. **实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员**：一方对另一方实施家庭暴力，或者虐待、遗弃家庭成员。
4. **有赌博、吸毒等恶习屡教不改**：一方有赌博、吸毒等恶习，且经过多次教育仍不改正。
5. **因感情不和分居满二年**：夫妻因感情不和而分居满二年，且在分居期间没有和好的可能。
6. **其他导致夫妻感情破裂的情形**：如一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的；一方被宣告死亡，另一方提出离婚诉讼的等。
离婚的程序如下：
1. **协议离婚**：夫妻双方自愿离婚，并就财产分割、子女抚养等问题达成一致意见，可以到婚姻登记机关申请离婚。
2. **诉讼离婚**：如果夫妻双方无法就离婚达成一致意见，或者对财产分割、子女抚养等问题存在争议，任何一方都可以向人民法院提起离婚诉讼。
以下是诉讼离婚的具体步骤：
（1）向法院提交离婚起诉状及相关证据。
（2）法院受理后，会进行调解。如果调解无效，法院将依法判决。
（3）判决生效后，一方不服可以上诉，上诉期间，原判决不生效。
（4）上诉期满后，原判决生效，离婚正式完成。
需要注意的是，离婚涉及财产分割和子女抚养等问题，需要双方协商解决。如果协商不成，法院将根据相关法律规定进行判决。
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