北斗九星，又称为“北斗七星”加上“北极星”，具体如下：
1. 天枢（Dīngxū）：北斗七星的第一颗星，位于北斗勺柄的起点。
2. 天权（Tiānquán）：北斗七星的第二颗星，位于天枢的北边。
3. 瑶光（Yáoguāng）：北斗七星的第三颗星，位于天权的北边。
4. 开阳（Kāiyáng）：北斗七星的第四颗星，位于瑶光的北边。
5. 摇光（Yáoguāng）：北斗七星的第五颗星，位于开阳的北边。
6. 玉衡（Yùhéng）：北斗七星的第六颗星，位于摇光的北边。
7. 河鼓（Hégǔ）：北斗七星的第七颗星，位于玉衡的北边。
8. 北极星（Běijíxīng）：位于北斗七星正上方，是北斗九星中的第八颗星。
9. 天玑（Tiānqí）：北斗九星中的第九颗星，位于北极星的北边。
北斗九星在中国古代天文学中占有重要地位，常被用来指示方向和测定时间。其中，北极星因其位置稳定，被古人视为天空的“指南针”。
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