地藏菩萨十轮咒梵文原文及其注音如下：
अस्तसस्य गूरुत्वम् ॥ तत्समानम् ॥ अस्तसस्य दर्शनम् ॥ तत्समानम् ॥
注音（使用国际音标）：
Asṭasasya gūrutvam ॥ Tatsamānam ॥ Asṭasasya darśanam ॥ Tatsamānam ॥
关于唱诵，由于这是一个非常专业的梵文咒语，以下是一个基本的唱诵指南：
1. 首先，保持专注和虔诚的态度。
2. 用平静而清晰的嗓音开始唱诵。
3. 注意每个音节的发音，尽量模仿梵文的发音方式。
4. 可以选择跟随音频或者有经验的导师进行唱诵。
以下是一个简化的唱诵版本，适合初学者：
啊斯塔萨呀古鲁突瓦 阿斯塔萨呀塔萨嘛纳 阿斯塔萨呀达尔沙纳 阿斯塔萨呀塔萨嘛纳
请注意，这只是一个非常简化的版本，实际唱诵时应该尽量模仿梵文的原音。如果你想要更准确的唱诵，建议寻找专业的梵文咒语唱诵指导或者音频资料来学习。
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