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地球公转是指地球围绕太阳旋转的运动。在地球公转的过程中，由于地球与太阳之间的距离、地球的轨道形状和地球自转等多种因素的影响，地球在不同时间点的公转速度会有所不同。

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夏至和冬至是地球公转轨道上距离太阳最近和最远的位置，这两个时刻分别对应了北半球的夏至和冬至。

1. 夏至：夏至通常发生在每年的6月21日或22日，这一天北半球的日照时间最长，南半球的日照时间最短。在夏至这一天，地球位于其公转轨道上离太阳最近的位置，称为近日点。在这一天，地球的公转速度大约为29.29千米/秒，这是地球公转速度的一个峰值。

2. 冬至：冬至通常发生在每年的12月21日或22日，这一天北半球的日照时间最短，南半球的日照时间最长。在冬至这一天，地球位于其公转轨道上离太阳最远的位置，称为远日点。在这一天，地球的公转速度大约为29.28千米/秒，这是地球公转速度的一个谷值。

需要注意的是，地球公转速度的变化是非常微小的，夏至和冬至的差异仅为0.01千米/秒左右，因此在日常生活中的感受并不明显。然而，这种微小差异对地球的季节变化和气候变化有重要影响。

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