北京周边有很多适合端午节自驾游的地方，以下是一些推荐：
1. **延庆八达岭水长城** - 这里可以欣赏到古老的长城和美丽的山水风光，适合徒步和拍照。
2. **古北水镇** - 这个古镇位于北京市密云区，可以体验传统的端午节习俗，如赛龙舟、包粽子等。
3. **怀柔雁栖湖** - 雁栖湖风景优美，适合划船、钓鱼和烧烤，是端午节放松身心的好去处。
4. **密云水库** - 可以在水库周边露营、钓鱼，享受大自然的宁静。
5. **平谷桃花谷** - 如果端午节期间正值桃花盛开，这里的美景一定会让你流连忘返。
6. **房山十渡** - 这里有许多户外活动，如攀岩、漂流等，适合喜欢冒险的游客。
7. **顺义国际马术俱乐部** - 如果你对马术感兴趣，可以在这里体验骑马，感受端午节的独特氛围。
8. **昌平白虎涧** - 这里山清水秀，空气清新，适合徒步和野餐。
在自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。祝您端午节自驾游愉快！
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