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在中国，车辆的年检通常是在车辆注册登记后的第6年进行第一次年检，之后每年都要进行年检。

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对于2016年5月购买的轿车，按照规定，2016年5月购置的车辆首次年检应该在注册后的第6年进行，也就是在2022年5月进行。因此，2021年该车辆不需要进行年检。

不过，具体情况可能会因车辆类型、地方规定等因素有所不同，建议您在2021年之前咨询当地的车辆管理部门或查看车辆相关证明，以确保符合当地的具体年检要求。

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