为有担当有责任心的男孩取名时，可以参考以下一些寓意深刻、富有内涵的名字：
1. **志远** - 表示有远大的志向，愿意承担责任。
2. **豪杰** - 有着豪迈的气概和担当精神。
3. **勇毅** - 勇敢而有毅力，敢于承担责任。
4. **承志** - 承担起家族的志向，有责任心。
5. **栋梁** - 家族和社会的栋梁之才，有责任担当。
6. **杰瑞** - 英勇杰出，具有责任感。
7. **立诚** - 诚实守信，有责任心。
8. **天宇** - 如天空般宽广，胸怀壮志，勇于担当。
9. **峻岭** - 像高山一样坚定，有责任心。
10. **立信** - 建立信任，有责任心。
选择名字时，除了考虑寓意，还可以结合家庭传统、文化背景以及父母对孩子的期望，挑选一个最适合的名字。
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