关羽张飞把诸葛亮气走的故事出自中国古代四大名著之一的《三国演义》。根据小说的情节，这并非真实历史事件，而是文学创作中的夸张表现。
故事发生在刘备三顾茅庐后，诸葛亮出山辅佐刘备，与关羽、张飞一同并肩作战。在北伐时期，由于诸葛亮严于律法，对关羽、张飞二人有些过于苛责。关羽和张飞的性格直率，容不得别人说自己的不是，加之对诸葛亮的决策有所不满，于是二人对诸葛亮产生了嫌隙。
一次，诸葛亮因为关羽未遵守军纪，擅自行动导致战事不利，对关羽进行了严厉批评。关羽心怀不满，张飞也认为诸葛亮偏袒他人，因此二人一同去找诸葛亮理论。在争吵中，张飞甚至拔剑怒斥诸葛亮，激怒了诸葛亮，导致诸葛亮拂袖而去，暂时离开了军营。
诸葛亮离开后，刘备得知此事后，深感忧虑，担心失去诸葛亮这个重要的谋士。在刘备的劝说下，诸葛亮最终返回军营，继续辅佐刘备，这段矛盾也随之化解。
这个故事展现了人物性格的冲突和三国时期复杂的政治环境，也体现了《三国演义》中“义、忠、勇、智”的主题。
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