成语中并没有直接表达“跟着自己的内心走”的固定成语，但这句话可以用诗句来表达，以下是一些含有类似意境的诗句：
1. "随性而动，任心而行。" —— 这句话虽然不是出自古诗词，但表达了随性而为、听从内心指引的意思。
2. "随心所欲，不逾矩。" —— 出自《论语·为政》，孔子在这里表达了按照自己的意愿行事，但又不违背规矩和道德。
3. "从心所欲，不逾矩。" —— 这句话同样出自《论语》，意思是不违背道德准则地追随自己的内心。
4. "行到水穷处，坐看云起时。" —— 出自唐代诗人王维的《终南别业》，表达了诗人随性而行，顺应自然的态度。
5. "我心随我行，无拘无束走天涯。" —— 这句话虽非古诗词，但传达了随心所欲、无拘无束的意境。
这些诗句虽然不是直接表达“跟着自己的内心走”，但都蕴含了类似的哲理和情感。
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