端午节，又称为龙舟节，是中国传统节日之一，主要纪念的三位历史人物是：
1. **屈原**：屈原是战国时期的楚国人，也是一位伟大的爱国诗人和政治家。据传说，屈原因国家被敌国所灭，悲愤交加，投汨罗江自尽。后人为了纪念他的忠诚和爱国精神，便在每年的五月初五举办龙舟赛和投放粽子等纪念活动。
2. **伍子胥**：伍子胥是春秋时期吴国的名将，同样因忠诚而遭受迫害。相传他在吴王夫差杀害忠臣太宰嚭后，逃亡至楚国。后来，伍子胥在楚平王死后揭露了平王杀子的大阴谋。但他在楚王死后，因被奸臣陷害而遭受杀害。端午节的一些习俗，如挂艾叶、菖蒲等，也与纪念伍子胥有关。
3. **曹娥**：曹娥是东汉时期的孝顺女子，她的父亲在钱塘江溺亡后，曹娥为了寻找父亲尸体，跳入江中，最终也以身殉父。虽然曹娥与屈原和伍子胥的历史背景不同，但她同样体现了中华民族的传统美德——孝道。因此，有些地区也将端午节视为纪念曹娥的节日。
需要注意的是，不同地区和不同的民间传说，对于端午节纪念的人物可能会有所不同，但上述三位人物是最为普遍的纪念对象。
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