清明祭祖通常是由家族中的长辈带领，家庭成员包括直系亲属如父母、子女，以及旁系亲属如兄弟姐妹、叔伯姑婶等一起去祭拜祖先。这个传统体现了中华民族尊老敬祖的美德。
至于清明节人们祭拜的历史人物，并没有一个特定的历史人物被普遍祭拜。清明节主要是纪念祖先和逝去亲人的节日，人们在这个时候会扫墓祭祖，表达对先人的怀念和敬意。不过，在中国历史上，有一些著名的人物因为他们的道德品质、功绩或者对后世的影响，也被后人所纪念，例如：
1. 岳飞：南宋抗金名将，以忠诚和勇猛著称，被后人尊为民族英雄。
2. 文天祥：南宋末年抗元英雄，以忠义著称，有“文山先生”之称。
3. 王安石：北宋政治家、文学家、改革家，其变法虽然未能成功，但他的改革精神和智慧被后人所推崇。
这些人物在清明节期间可能会被一些地方或个人所特别纪念，但总体来说，清明节的核心是纪念祖先，而不是特定的历史人物。
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