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三脚香炉在中国历史上出现较早，其具体朝代难以精确界定，因为类似的香炉在多个朝代都有出现。不过，可以大致推断三脚香炉的流行时期。

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三脚香炉在汉代（公元前206年-公元220年）就已经存在，那时的香炉多为青铜或陶瓷制成，用于祭祀和日常生活。到了唐代（公元618年-907年），三脚香炉的设计更加成熟，并开始流行于民间。宋代（公元960年-1279年）是三脚香炉发展的一个高峰期，当时的香炉制作工艺达到了一个新的高度，不仅用于宗教仪式，也用于文人雅士的日常生活。

因此，可以说三脚香炉在汉代就已经出现，但到了唐代和宋代达到了其发展的顶峰。至于香炉三个脚的朝向，传统上并没有特别的规定，通常是根据香炉的摆放和使用习惯来决定。在一些情况下，香炉的脚可能会朝向特定的方向，比如朝向神位或祭坛，但这并不是一个普遍的规则。

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