根据中国传统的生肖命理，70年出生的人属狗，51岁属于狗命中的中晚年时期。至于“有一灾”何时结束，这种问题涉及到个人命理，通常需要结合具体的八字（出生年月日时）和五行八字来分析。
在传统命理学中，灾厄的预测通常不是一成不变的，因为它会涉及到个人生活中的很多变量，包括个人的行运、大运、流年影响等。因此，无法仅凭属相和年龄提供具体的答案。
要准确了解何时灾厄结束，通常需要以下步骤：
1. 确定个人八字：需要知道个人的出生年月日时，以便确定个人的八字。
2. 分析大运和流年：通过分析个人八字中的大运和流年，可以了解到灾厄可能发生的时间段。
3. 寻求专业命理师的帮助：一个专业的命理师可以通过分析八字，结合历书和星宿等元素，给出更为具体的预测和建议。
如果你对个人命理有更多了解的需求，建议咨询专业的命理师。同时，保持积极乐观的心态，做好日常生活的规划，也是应对人生各种挑战的重要因素。
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