竺姓是一个古老的姓氏，起源有以下几种说法：
1. **出自姬姓**：据《元和姓纂》记载，竺姓起源于周文王的后代。周文王的第十五个儿子被封于鲁国，其后代有封于竺邑（今山东省东平县）的，他们的后代以封地名为姓，就是竺姓。
2. **出自地名**：竺姓也有来源于地名的说法。竺是古代的一个地名，位于今天的河南省新郑市附近，因此有说法认为竺姓起源于此。
3. **少数民族改姓**：竺姓也可能是某些少数民族改姓而来。在历史上，有一些少数民族为了更好地融入汉族社会，会选择改姓，竺姓也可能是其中之一。
竺姓在历史上涌现出了不少杰出人物，例如：
- 竺可桢（1877-1970），中国现代气象学、地理学家，被誉为“中国现代气象学之父”。
- 竺可梅，清代戏曲作家，著有《桃花扇》等作品。
竺姓在我国分布较广，尤其是在浙江、江苏、安徽等地区。
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