根据中国现行的法律法规，撤销婚姻登记的条件主要包括以下几种情况：
1. **受胁迫结婚**：根据《中华人民共和国婚姻法》第十一条的规定，因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向婚姻登记机关或人民法院请求撤销该婚姻。
2. **隐瞒重大疾病**：一方在结婚登记前未如实告知另一方自己患有重大疾病的，另一方可以请求撤销婚姻。重大疾病的具体种类通常由卫生部门规定。
3. **未达到法定婚龄**：根据《婚姻法》第六条的规定，未达到法定婚龄（男22岁，女20岁）的婚姻无效。但若婚姻登记时未达到法定婚龄，可在达到法定婚龄前申请撤销。
4. **婚姻无效**：存在婚姻无效情形，如重婚、直系血亲和三代以内的旁系血亲结婚、未达到法定婚龄等，可申请撤销婚姻。
撤销婚姻的具体程序如下：
- 提出申请：受胁迫或受骗的一方应向婚姻登记机关或人民法院提出撤销婚姻的申请。
- 法院审理：如果向人民法院申请撤销，法院会审理案件，并根据具体情况作出判决。
- 撤销决定：婚姻登记机关或人民法院经过审理，认为符合条件的，将作出撤销婚姻的决定。
- 登记手续：撤销婚姻的决定生效后，婚姻登记机关会依法注销原婚姻登记，重新办理婚姻登记手续。
需要注意的是，撤销婚姻有一定的时效限制。根据《婚姻法》第三十二条的规定，受胁迫的一方应当自结婚登记之日起一年内提出撤销婚姻的请求，被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。
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