在中国传统文化中，选择一个吉时来迎接新生命的到来是非常重要的。根据农历和八字来选择吉时，通常需要以下信息：
1. 宝宝的出生日期（公历或农历）
2. 宝宝的性别
3. 父母的出生日期（公历或农历）
由于您只提供了宝宝的出生日期（2021年1月16日），没有提供父母的信息，我无法为您精确地选择吉时。不过，我可以提供一个大致的方法来帮助您选择吉时：
1. 首先，您需要将宝宝的出生日期转换为农历（如果还没有转换的话）。
2. 然后，您需要查询宝宝的八字（出生年月日时对应的五行属性）。
3. 接着，您可以咨询专业的命理师或使用在线吉时查询工具，结合父母的八字和宝宝的八字，选择一个吉时。
请注意，选择吉时是一个复杂的过程，建议您咨询专业的命理师以获得最准确的结果。
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