婚姻登记无效是指由于法律规定的某些原因，婚姻登记不符合法律规定，导致婚姻关系在法律上不成立。如果婚姻登记被认定为无效，那么可以通过以下步骤撤销离婚手续：
1. **申请确认婚姻无效**：首先，需要向人民法院提出申请，要求确认婚姻登记无效。申请确认婚姻无效的主体包括婚姻当事人及其利害关系人。
2. **提供证据**：在申请过程中，需要提供能够证明婚姻登记无效的证据，例如一方为未成年人、一方或双方重婚、婚姻登记程序存在严重瑕疵等。
3. **等待法院判决**：法院会对案件进行审理，并做出判决。如果法院认定婚姻登记确实无效，将会宣布婚姻关系自始无效。
4. **撤销离婚手续**：一旦婚姻被确认无效，原先的离婚手续自然失效。这意味着之前离婚的判决不会产生法律效力，双方不再存在法律上的夫妻关系。
至于婚姻登记无效的情形，主要包括以下几点：
1. **重婚**：一方在婚姻关系存续期间又与他人登记结婚。
2. **未到法定年龄**：当事人双方或一方未达到法定结婚年龄。
3. **直系血亲和三代以内旁系血亲**：结婚的双方属于直系血亲或三代以内的旁系血亲。
4. **患有医学上认为不应当结婚的疾病**：如痴呆症、精神疾病等。
5. **登记程序违法**：如伪造、涂改或者使用假冒、骗取的身份证件进行婚姻登记等。
6. **被胁迫结婚**：一方或者双方被胁迫结婚，但在婚姻关系存续期间，当事人请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。
7. **隐瞒事实**：在结婚登记时，故意隐瞒重大疾病等事实。
一旦婚姻登记被认定为无效，当事人可以通过法律程序恢复自己的合法权益。
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