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汽车年审通常在中国大陆地区为每年一次，即车辆的行驶证上的注册日期后的一年内。2019年12月上牌的车辆，其年审时间应在2020年12月之前完成。

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具体的时间通常是在上一年度的对应月份进行，因此，对于2019年12月上牌的车辆来说，应该在2020年12月31日之前完成年审。请注意，各地的具体年审政策可能略有不同，建议您根据当地的规定和交通管理部门的要求进行安排。

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