在中国法律中，婚姻无效是指婚姻自始至终不发生法律效力的婚姻。以下是一些婚姻无效的情形，以及如何撤销无效婚姻：
1. **重婚**：如果一方在未解除前一婚姻的情况下与他人结婚，新婚姻属于无效婚姻。
2. **有禁止结婚的亲属关系**：如直系血亲和三代以内的旁系血亲结婚。
3. **未到法定婚龄**：按照中国法律规定，男性不得早于22岁，女性不得早于20岁结婚。
撤销无效婚姻的程序如下：
1. **提出撤销请求**：请求撤销婚姻的一方（或者双方）应当向人民法院提出撤销婚姻的申请。
2. **向法院提交相关证据**：提出撤销请求的一方应当提供能够证明婚姻无效的相关证据。
3. **法院受理**：法院在接到撤销婚姻的申请后，应依法受理并审查。
4. **法院判决**：法院经过审查，确认婚姻无效后，将作出判决，撤销该无效婚姻。
5. **申请强制执行**：如果对方不同意撤销，申请人可以向法院申请强制执行。
需要注意的是，撤销婚姻的请求必须在自知道或者应当知道其婚姻关系存在无效事由之日起一年内提出，否则，人民法院不予受理。
此外，根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，无效婚姻的撤销必须符合法律规定的程序，任何个人或机构都无权单方面撤销无效婚姻。
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