辨别方向和判断方向盘是否回正，可以参考以下方法：
### 辨别方向：
1. **使用指南针**：指南针是判断方向最直接的工具，它指向地球的磁北极，从而可以确定北方。
2. **太阳定位法**：在白天，可以通过太阳的位置大致判断方向。早上太阳在东方，中午在南方，下午在西方。
3. **观察地形**：了解周围的地形也可以帮助你判断方向，比如山脉、河流、树木等。
4. **手机应用**：现在很多手机都有内置的指南针或地图应用，可以帮助你判断方向。
### 判断方向盘是否回正：
1. **目视法**：当你将方向盘转到某个角度后，可以看后视镜或车窗，观察车辆是否直线行驶。如果车辆直线行驶，说明方向盘可能回正了。
2. **听声音法**：在车辆行驶过程中，注意轮胎与地面的摩擦声音。如果声音稳定，没有异常的响动，说明方向盘可能回正了。
3. **感觉法**：当你转动方向盘后，可以感受方向盘的回弹力度。如果回弹均匀，说明方向盘可能回正了。
4. **仪表盘指示**：部分车辆的仪表盘上会有一个转向指示器，可以帮助你判断方向盘是否回正。
5. **车辆稳定法**：在直线行驶过程中，如果车辆稳定，没有明显的跑偏现象，说明方向盘可能回正了。
在使用以上方法时，请结合实际情况进行判断。对于新手司机，建议在熟练掌握车辆操作后再进行判断。
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