陀螺磁罗盘和陀螺半罗盘是两种用于确定船舶或飞行器航向的导航设备，它们的主要区别在于是否包含磁罗盘功能。
### 陀螺磁罗盘
陀螺磁罗盘结合了陀螺仪和磁罗盘的功能。它由以下部分组成：
- **陀螺仪**：用于提供稳定的航向指示，不受船舶或飞行器运动影响。
- **磁罗盘**：用于提供地磁航向，即地球磁场对罗盘指针的作用方向。
这种罗盘在海上或空中航行时，可以提供两个航向：
- **陀罗航向**：由陀螺仪提供，不受外部干扰，非常稳定。
- **磁航向**：由磁罗盘提供，受地球磁场影响。
### 陀螺半罗盘
陀螺半罗盘则只包含陀螺仪，没有磁罗盘。它只能提供以下航向：
- **陀罗航向**：由陀螺仪提供，不受外部干扰，非常稳定。
### 区别
- **功能**：陀螺磁罗盘提供陀罗航向和磁航向，而陀螺半罗盘只提供陀罗航向。
- **稳定性**：两者都能提供稳定的航向指示，但陀螺磁罗盘在磁航向方面可能受到地球磁场的影响，而陀螺半罗盘则完全不受磁场影响。
### 应用
- **陀螺磁罗盘**：适用于需要同时获取陀罗航向和磁航向的场合，如船舶、飞机等。
- **陀螺半罗盘**：适用于对磁航向要求不高，或对陀罗航向稳定性要求更高的场合。
总结来说，陀螺磁罗盘和陀螺半罗盘的主要区别在于是否包含磁罗盘功能，以及它们提供的航向类型。陀螺磁罗盘提供两种航向，而陀螺半罗盘只提供一种。
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