关于徒步的成语有很多，以下是一些与徒步相关的成语：
1. 长途跋涉 - 形容走很远的路，经历艰难。
2. 艰苦卓绝 - 形容非常艰难困苦，超出寻常。
3. 跋山涉水 - 形容旅途艰难，要翻山越岭，趟过河流。
4. 奋勇向前 - 形容不怕困难，努力向前。
5. 勇往直前 - 形容勇敢地一直向前。
6. 艰难险阻 - 形容前进道路上遇到的困难和障碍。
7. 艰苦奋斗 - 形容在困难环境中努力奋斗。
8. 奋不顾身 - 形容为了某个目标不顾个人安危。
9. 勤能补拙 - 形容勤奋可以弥补自己的不足。
10. 砥砺前行 - 形容在困难中不断努力，向前迈进。
这些成语都可以用来形容徒步旅行中的各种情景和态度。
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