孕妇在孕晚期是否可以去上坟，主要取决于以下几个因素：
1. **身体状况**：如果孕妇的身体状况良好，没有孕期并发症，可以适当参与一些轻松的活动，包括上坟。
2. **疲劳程度**：清明节期间可能需要站立较长时间，如果孕妇容易疲劳，可能需要考虑减少外出。
3. **环境因素**：清明节期间上坟可能会遇到天气变化，如雨、风等，这些因素可能会影响孕妇的健康。
4. **风俗习惯**：不同地区的风俗习惯不同，有的地方认为孕期不宜参加祭祀活动，有的则没有明确限制。
5. **家人意见**：家人对于孕妇是否能参加上坟活动也有不同的看法，需要考虑家人的意见。
总的来说，孕晚期孕妇在身体状况允许的情况下，可以适当参加上坟活动，但以下建议需要考虑：
- **避免长时间站立**：如果需要长时间站立，可以准备一些支撑，如椅子。
- **保持舒适**：穿着舒适的衣服和鞋子，保持适当休息。
- **避免拥挤**：尽量避开人群密集的地方，以防拥挤造成的不适。
最重要的是，孕妇在进行任何活动之前，都应该咨询医生的建议，以确保安全和健康。如果医生建议不要参加此类活动，那么最好遵守医嘱。
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