在婚姻关系中，如果一方出轨，法院是否判决离婚以及如何判决，主要取决于以下几个因素：
1. **出轨方态度**：如果出轨方表示悔过，并愿意接受离婚，法院可能会考虑调解或判决离婚。
2. **无过错方态度**：无过错方是否坚决要求离婚，以及离婚意愿的强烈程度，也会影响法院的判决。
3. **婚姻感情破裂程度**：法院会综合考量双方的感情状况，如果出轨导致双方感情确已破裂，法院更有可能判决离婚。
4. **过错方悔改表现**：如果过错方能够通过行动证明其悔改，比如主动提出赔偿、承担家庭责任等，法院可能会给予一定的宽容。
5. **子女抚养权**：如果夫妻双方有子女，法院会优先考虑子女的权益，可能会判决离婚，但会充分考虑子女的抚养权归属问题。
6. **财产分割**：法院在判决离婚时，还会对夫妻共同财产进行分割，过错方可能会在财产分割上承担不利后果。
具体判决如下：
- **判决离婚**：如果法院认为夫妻感情确已破裂，且无过错方坚决要求离婚，即使一方出轨，法院也可能判决离婚。
- **调解离婚**：在某些情况下，法院可能会尝试调解，如果双方都能达成一定程度的谅解，法院可能会判决离婚。
- **判决不离**：在特殊情况下，如子女抚养、财产分配等有较大争议，或者过错方有悔改表现，法院可能会判决不离，但会限定一定的期限，要求过错方改正错误。
需要注意的是，每个案件的具体情况不同，法院的判决也会有所不同。如果您面临此类问题，建议咨询专业律师，获取详细的法律意见。
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