社会形态是指在一定的历史阶段，由于生产力和社会生产关系的发展而形成的具有相对稳定结构和特征的社会组织和社会关系模式。以下是人类历史上常见的五种社会形态：
1. **原始社会**：
- 特征：没有私有财产，生产力水平低，人们主要依靠狩猎、捕鱼、采集等方式生活。
- 分为旧石器时代和新石器时代。
2. **奴隶社会**：
- 特征：出现了奴隶制度，奴隶是奴隶主的私有财产，奴隶主占有生产资料，奴隶在生产过程中被强制劳动。
- 代表：古希腊、古罗马等古代文明。
3. **封建社会**：
- 特征：以封建土地制度为基础，地主占有土地并剥削农民，形成地主阶级和农民阶级的矛盾。
- 代表：中世纪欧洲、中国封建王朝等。
4. **资本主义社会**：
- 特征：以资本积累为动力，私有制得到发展和完善，市场经济成为资源配置的主要手段。
- 代表：工业革命后的西方发达国家。
5. **社会主义社会**：
- 特征：以生产资料公有制为基础，实行计划经济和按劳分配原则，最终目标是实现共产主义社会。
- 代表：新中国成立后的中国等社会主义国家。
需要注意的是，这五种社会形态是人类历史发展的大致分类，各个社会形态之间可能存在一定的交叉和过渡。同时，不同地区和国家的具体发展道路可能有所不同。
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