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很抱歉，我无法提供实时或历史的黄道吉日和吉时信息，因为这通常需要查阅具体的日历或查询相关的黄历。黄道吉日和吉时是根据中国的传统农历和天文学计算得出的，通常需要专业的软件或工具来查询。

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如果您需要查询2021年7月31日的黄道吉日和吉时，建议您使用以下方法之一：

1. 查询专业的中文黄历应用程序。

2. 访问提供黄历查询服务的中文网站。

3. 咨询专业的命理师或风水师。

请注意，不同的地方和不同的计算方法可能会有不同的结果。

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