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婚姻制度是人类历史上非常古老的社会组织形式之一。其具体起源时间难以精确确定，因为它在不同的文化和地区有不同的历史发展轨迹。

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在一些考古发现中，可以追溯到大约12,000年前的古代人类社会，出现了婚姻关系的雏形。然而，现代意义上较为稳定的婚姻制度可能起源于大约公元前4,000年左右的美索不达米亚地区。

在中国，婚姻制度的形成也经历了漫长的历史演变。据史书记载，夏朝（大约公元前2070年-公元前1600年）就已经存在婚姻制度，但这更多是基于传说而非确凿的史料。而周朝（公元前1046年-公元前256年）时期的婚姻制度则更加成熟，有较为严格的婚姻礼制。

总的来说，婚姻制度是人类社会发展的产物，其具体形成时间因地区和文化而异，但普遍认为在数千年前的古代就已经存在。

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