车停在台阶上对车辆可能会有损害，具体如下：
1. **损坏底盘**：如果车辆长时间停在台阶上，台阶的高度会导致底盘承受压力，长期如此可能会对底盘造成损害。
2. **轮胎磨损**：台阶可能会导致轮胎的一侧磨损过快，尤其是轮胎侧壁。
3. **车辆定位**：台阶可能会干扰车辆的定位系统，影响导航或停车传感器。
至于是否算违停，这取决于当地的交通法规：
- **违停**：在某些地方，如果车辆停在台阶上，即使没有阻碍交通，也可能被认定为违停，因为这样的停车方式可能违反了相关的停车规定或市容市貌要求。
- **不违反**：在某些地区，如果台阶足够宽敞，车辆停在台阶上不阻碍交通，且符合当地的规定，则可能不算违停。
总之，为了车辆的安全和避免违章，建议按照当地的交通规则和指南停车。如果不确定，最好询问当地交通管理部门。
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