孙悟空的自在极意功并不是出自传统小说《西游记》的内容，而是在后世的动漫、电影或游戏等衍生作品中出现的一种技能或招式。
关于自在极意功的由来，不同作品可能有不同的描述。以下是几种可能的情况：
1. 在部分孙悟空动画电影中，如《大闹天宫3D》等，孙悟空在经历了某种修炼或者特殊的机缘巧合下，领悟了名为“自在极意功”的强大技能。这个技能可能源于他对战斗的感悟和对自然法则的理解。
2. 在游戏《龙之谷》中，孙悟空通过收集“自在石”的碎片来解锁名为“自在极意功”的终极技能。这个过程中可能融合了多方面的元素，如技能修炼、探索等。
3. 在某些网络小说中，孙悟空在某种特定的师门传承中，或者在修炼的过程中偶然领悟了名为“自在极意功”的招式。
至于“自在极意功”的师傅或传人，这同样取决于不同的衍生作品。在一些作品中，可能是孙悟空在某个高人指导下修炼得到的，而在其他作品中，可能是在与强大的对手战斗中领悟的。
综上所述，孙悟空的自在极意功并没有统一的出处，它可能是多个来源和不同故事融合的产物。因此，很难确切地指出是谁教的孙悟空自在极意功。
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